是的，哈尔滨市已经建成了地铁系统，于2013年9月28日正式开通。目前，哈尔滨地铁共有3条线路，分别是1号线、2号线和3号线，总里程达到了54.9公里。同时，哈尔滨市政府还计划在未来继续扩建地铁网络，以便更好地服务市民出行需求。