年审分两种情况；一种是上牌六年内的车只需要到车管所或年审站换领绿标，无需上线验车。

另外一种就是车龄已达6年以上15年以内的，每年都需要到年审站验车达标才能通过年审。年审需要在交强险有效期内，并且没有违章。验车主要检查尾气是否超标、灯光有没老化或改动等等。

所以，只要正常维护的车辆，没有改装，费用300以内，年审也不会有什么障碍。