墙上的泡沫胶可以通过以下步骤来清洁：

1.使用刮刀或刀片将泡沫胶表面的大块物质刮掉。

2.将洗涤剂或清洁剂混合在温水中，然后使用海绵或布沾取混合物，轻轻擦拭泡沫胶表面。

3.如果泡沫胶非常难以清洁，可以使用酒精或丙酮来擦拭，但要注意不要让这些化学物质接触到其他表面。

4.如果泡沫胶已经干硬，可以使用热水浸泡或使用吹风机加热，然后再进行清洁。

5.最后，用清水清洗干净，然后用干净的毛巾或纸巾擦干。

需要注意的是，在清洁泡沫胶时，要避免使用过于激烈的力量，以免损坏墙面。另外，如果泡沫胶已经长时间附着在墙上，可能需要多次清洗才能完全清除。