因为弹力的产生不仅要接触，还要有相互作用。所以弹力产生在直接接触而发生弹性形变的物体之间。常见的弹力有压力、支持力和拉力。压力或支持力的方向总是垂直于支持面而指向被压或被支持的物体。而拉力通常指绳的拉力，其方向是延着和指向绳收缩的方向。