清洗猪肚需要一些技巧和耐心，以下是一些步骤和技巧，可以帮助你清洗干净猪肚：

1．首先将猪肚浸泡在清水中，最好是凉水，时间大约在2-3小时左右，这可以软化猪肚，方便清洗。

2．接着将猪肚放入大碗或大盆中，加入一些食盐和白醋，然后用手揉搓猪肚，这样可以去除猪肚表面的污垢和异味。

3．搓洗后，将猪肚用清水冲洗几遍，直到没有泡沫和异味为止。

4．接着，将猪肚放入开水中焯水，焯水的时间大约在5-10分钟左右，这可以去除猪肚中的油脂和杂质。

5．焯水后，将猪肚用清水冲洗几遍，直到没有泡沫和异味为止。

6．最后，将猪肚放入锅中煮熟即可。

需要注意的是，清洗猪肚时，要避免使用刷子或硬物擦洗，这样容易损伤猪肚表面的组织，影响口感。另外，清洗猪肚时，要注意卫生和安全，保持清洁环境，避免交叉污染。