这个问题的答案其实并不确定，因为没有确凿的历史记录或证据来证明泳衣是根据什么动物发明的。然而，有些人认为泳衣的设计可能受到了鲨鱼的启发。

鲨鱼是一种非常适应水中生活的动物，它们的身体形状和肌肉结构都非常适合在水中游动。因此，一些泳衣的设计师可能会从鲨鱼身上汲取灵感，尝试设计出更加适合游泳的衣服。

此外，鲨鱼的皮肤也具有一定的特殊性质，例如具有减少水阻的能力，这也可能对泳衣的设计产生了影响。

总之，虽然泳衣的设计可能受到了鲨鱼的启发，但这并不是一个确定的事实。泳衣的设计还受到了许多其他因素的影响，如材料、功能需求等。