使用儿童U型牙刷的步骤如下：

1.将U型牙刷放入口腔中，让刷头的U形部分紧贴牙齿。

2.用食指和拇指握住牙刷的把手，轻轻按压，让刷毛更好地贴合牙齿表面。

3.以轻柔的方式，从上往下或从下往上刷牙，每个牙齿刷20-30秒钟。

4.注意不要用力过猛，以免损伤牙齿和牙龈。

5.刷完后，用清水冲洗干净牙刷，晾干后放置在干燥通风处。

需要注意的是，儿童使用U型牙刷时应由成人协助，确保刷牙动作正确，保护牙齿和牙龈健康。同时，儿童每天应该刷牙两次，早晚各一次，每次刷牙时间不少于两分钟。