内裤可以放在洗衣机洗，但是需要注意以下几点：

1．分类洗涤：将内裤与其他衣物分开洗涤，避免染色或交叉感染。

2．温度选择：内裤一般应选择温和的水温洗涤，避免高温烘干或漂白，以免损坏面料。

3．使用洗涤剂：使用适量的洗涤剂，不要使用过多的漂白剂或柔顺剂，以免影响内裤的透气性。

4．洗涤方式：内裤应该选择轻柔的洗涤方式，避免过度搓揉或磨损，以免损坏面料或缩水。

5．晾干方式：内裤应该选择自然风干的方式，避免高温烘干或暴晒，以免影响透气性和面料的质量。

总之，内裤可以放在洗衣机洗，但是需要注意洗涤方式和温度选择，以免损坏面料和影响内裤的透气性。