达布定理（D'Alembert's principle）是经典力学中的一个重要定理，描述了一个质点系统在任意时刻的运动状态。该定理由法国数学家和物理学家达布（Jean le Rond d'Alembert）在18世纪提出。

达布定理的内容是：在一个惯性参考系中，一个质点系统的运动状态可以用质点在惯性参考系中的运动状态和系统内部的相互作用力来描述。具体来说，达布定理指出，对于一个质点系统，它的运动状态可以由以下两个方程描述：

1．运动方程：描述质点在惯性参考系中的运动状态，即质点的加速度与所受的外力之间的关系。这个方程可以用牛顿第二定律来表示：F = ma，其中F是质点所受的合外力，m是质点的质量，a是质点的加速度。

2．约束方程：描述系统内部的相互作用力，即系统中各个质点之间的相互作用力。这个方程可以根据系统的具体情况来确定，比如可以用弹性力、重力、摩擦力等来描述。

达布定理的意义在于，它将质点系统的运动状态分解为两个部分：质点在惯性参考系中的运动状态和系统内部的相互作用力。这使得我们可以更加清晰地理解质点系统的运动规律，并且可以更加方便地对质点系统进行分析和计算。