小蛮驴无人车取货教程如下：

1．准备工作：先将小蛮驴无人车开到取货点附近，确保车辆停稳且位置准确。

2．打开小蛮驴无人车的控制软件，进入取货模式。

3．将货物放置在取货点，确保货物摆放平稳，方便小蛮驴无人车取货。

4．通过控制软件，让小蛮驴无人车靠近货物，直到车辆与货物之间的距离适当。

5．将小蛮驴无人车的机械臂伸出，夹住货物，确保夹紧力度适当，避免货物掉落。

6．将机械臂缩回，将货物放置在车辆上。

7．确认货物已经安全放置后，通过控制软件，让小蛮驴无人车离开取货点，前往目的地。

需要注意的是，在取货过程中，需要注意车辆与货物之间的距离和夹紧力度，避免车辆或货物受损。同时，也需要注意安全问题，确保车辆和人员的安全。