是的，亚洲杯是只有亚洲国家参加的足球比赛。它由亚洲足球联合会（AFC）主办，旨在促进亚洲地区的足球发展和增强亚洲国家之间的交流和合作。自1956年首届亚洲杯举办以来，只有亚洲国家参加比赛，包括东亚、东南亚、南亚、中亚和西亚地区的国家。