睡醒后关节酸软无力，多考虑以下几点方面原因。第一点，多考虑是腰椎方面问题、腰椎的骨质增生、韧带钙化椎间盘突出，压迫中央管脊髓或者神经根引起相关神经压迫症状，这种情况下，建议避免久坐弯腰搬重物，腰部剧烈活动。可以应用甘露醇脱水、甲钴胺营养神经、激素冲击疗法看看相关症状是否缓解，必要时多考虑进行手术，解除神经压迫进行治疗，一般问题不大。第二个方面，多考虑是长期干重体力活，运动过量不正确姿势导致的运动劳损性改变，多考虑是无菌性炎症引起的酸胀痛，建议改善患者生活方式的同时，可以应用非甾体消炎药，活血化瘀药，局部理疗药物进行治疗，一般问题不大。