孕妇一般在孕6周后，行B超检查时可以看到宫内的胚芽及原始心管搏动，此时胎儿就已经有了心跳。通常在孕4个月的时候，在脐下正中线附近就可以听到胎心音了。但是由于此时孕周太短，胎儿生长发育的时间过短，还比较小，因此孕妇自己用普通的听诊器是听不出来胎心的，此时，可以用多普勒听诊器来听，或者在专业人员的指导下听胎心。随着孕周的增加，胎儿不断生长发育，以后随着胎儿胎方位的不同，其胎心的位置也会随着变化。一般来说，胎心音在胎背近肩胛处听得是最清晰的，因为但部分的胎心音都是从胎背传出的。因此当胎儿的胎方位为头位时，胎心音可在下腹两侧听；为臀位时，胎心音可在上腹两侧听；而为横侧位时，胎心音可在脐上或脐下腹中线处听。