亲人车子过户要收费的：
1、一种是交易方式，即仍需去机动车交易市场办理相关手续。办理点可以是本人身份证所属车管分所，或是转让方身份证所属车管分所，但转让方不必本人去办理；
2、另一种是赠予方式，可到公证处办理一个赠予公证，凭借赠予声明和公证书来办理转移登记。但公证费用按照赠送车辆的价值百分比来收取，一般高于交易方式的费用；
3、未经批准擅自改装、改型及变更载货重量、乘员人数的；达到报废年限的（如车况较好，经特殊检验合格后可以过户，但不准转籍；属控购车辆无《申报牌照证明章》的；申请车主与原登记车主印章不相符；违章、肇事未处理结案的或公安机关对车辆有质疑的。