糙米和薏仁一起煮是可以的。糙米和薏仁具有不同口感和营养成分，一起煮熟后可以调配成营养丰富的米饭或粥等食物。煮熟后的糙米和薏仁搭配起来既可以增加口感的层次感，也可以对身体起到营养补充的作用。