躯干有51块，躯干的骨骼主要有脊柱，胸廓，骨盆三部分，构成躯干形体主体肩部骨骼。连接构成人体的骨架分为颅骨、躯干骨和四肢骨3个大部分。其中，有颅骨29块、躯干骨51块、四肢骨126块。