手自一体坡道起步步骤如下：
1、起步时把波棍推到手动位置，一挡起步；起步后可以加到二挡；
2、在以自动挡模式行进中，随时可以把波棍波到手动位置进入手动模式，自动转为当时所处的挡位；
3、刹车或减速时能够自动减挡，无须手动减挡。如果要强行减挡，把波棍往后拨一下即可。 手动时只会自动退挡，一般的车不会自动进挡。车子正常行进中，会根据车速自动降挡；
4、加减挡时是否松开油门没有影响；如果没有达到相应的速度或转速，怎么拨动波棍都加不了挡。