皮卡汽车如果是6年以内的每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；《道路交通安全法实施条例》第十六条有关规定：
1、营运载zd客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
2、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
3、小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次。