机动车保险过期了会被警告或者罚款200元以下20元以上，但不扣分：
1、发现机动车辆未按照规定投保的，由公安管理部门扣留并通知保险公司，按照规定的最低责任限额处以应交保险费两倍的罚款。按照规定投保后，及时归还机动车；
2、公路上的机动车未设置保险标志的，由公安管理部门扣留机动车，通知当事人提供保险标志或者补办相应手续，可以处警告或者200元以下的罚款；
3、当事人提供保险标志或者补办相应手续的，应当及时返还机动车。