出埃及记的中心思想是“神是子民的救赎、拯救和供应，也是敬拜并事奉神的凭借，在里面与神建造在一起，而得与神相见，彼此交通，互为居所”，25章至40章是本书的关键。

出埃及记在故事上为创世纪之续集，在灵意上为信徒脱离罪恶，蒙神救恩，归入神国的类型。首段论以色列民在埃及的情况；次段论以色列民出埃及的情况；末段论以色列民到达西奈山后的情况。