自动对焦和手动对焦的开关一个在机身上，镜头根部左下方，有AF和M，拨动到AF。第二个在镜头上，拨动自动对焦到A或A/M。

D7100搭载先进的对象捕捉性能和成像性能，能够忠实还原拍摄细节。高密度的51点自动对焦系统准确捕捉目标对象并进行跟踪，画面中央的15个对焦点采用的是十字型感应器。此外，一个中央对焦点(十字型)支持最大光圈f/8的镜头，在使用增距镜等多样拍摄条件下，可更快、更精确对焦。D7100还搭载一种全新的裁切影像区域1.3×DX裁切格式。其有效令镜头焦距增加至相当于约2倍*2,使远处的对象看上去更大。另外，当使用1.3×DX裁切格式时，51个对焦点几乎覆盖整个影像区域，可快速准确地捕捉画面中移动的拍摄对象，有效可以实现约7幅/秒*3的高速连拍。