百香果皮晒干后可以直接泡水，但需要注意以下几点：

1．清洗：在晒干前，应该先将百香果皮清洗干净，去除表面的杂质和污垢。

2．晒干：将清洗后的百香果皮晒干，最好选择阳光充足的地方，晒至完全干燥。

3．泡水：将晒干的百香果皮放入开水中，泡制时间根据个人口感调整，一般建议泡制5-10分钟。

4．食用：泡制好的百香果皮水可以直接食用，也可以加入适量蜂蜜、柠檬汁等调味品，增加口感和营养成分。

需要注意的是，百香果皮泡水的功效主要体现在清热解毒、促进消化、降血压等方面，但并不适合所有人群，如有特殊情况或慢性病患者应在医生指导下食用。