是不需要换证的，不管是什么类型的驾驶证，实习期满都不需要换证，只有在有效期满前90天内才需要去办理换证，C证和摩托车驾驶证实习期结束后，不用进行审验，也不需要换证，会自动转正，只需要在6年的有效期满了才要去换证。