取保候审期满已经解除，如果检察院做出不予起诉的决定，不需要判处刑罚或者免除刑罚的，将不起诉决定书送达被不起诉人和他的所在单位，是不会留案底的。

《刑事诉讼法》第六十六条：人民法院、人民检察院和公安机关根据案件情况，对犯罪嫌疑人、被告人可以拘传、取保候审或者监视居住。