炒毛豆不一定需要先焯水，但焯水可以使毛豆更加容易熟透，口感更加嫩滑。

如果您想要炒出口感更加嫩滑的毛豆，建议先将毛豆放入沸水中焯水1-2分钟，然后捞出沥干水分，再进行炒制。这样可以使毛豆更加容易熟透，同时也能去除毛豆表面的灰尘和杂质。

如果您不想先焯水，可以直接将毛豆放入锅中炒制，但需要注意火候和时间，以免炒糊或者炒不熟。同时，如果毛豆较老或者比较硬，建议先焯水再炒制，这样可以更好地保持毛豆的口感和营养。