可以通过以下几个状态判断：
1、发动机声音变小，转速表转速明显下降；
2、车辆抖动，且有轻微前冲的趋势，当到达半联动时，发动机的力量、震动都会传递到车厢、挡杆上，会感觉到车厢整体有共振、抖动；
3、离合器有轻微顶脚的感觉，到了离合半联动的时候，离合踏板的力度也会有变化，有种顶脚的感觉。