从结构上讲，半独立悬架属于非独立悬架，但也具有一定的独立悬架性能，最典型的代表是单纵臂扭转梁整体轿半独立悬架：
1、这种悬架的扭力弹簧与纵臂的连接点越靠近车轮中心轴线，就会越接近非独立悬挂的特点，汽车的防侧倾能力越好，但舒适性较差；
2、扭力弹簧越靠近纵臂与车身的连接点，悬架越接近独立悬架的特性（如帕萨特B5和老奥迪A6），汽车的舒适性越好，但转向时的横向倾斜也越大；
3、如果扭弹簧与垂臂连接点、垂臂与车身连接点重合，则该悬架成为绝对的独立悬架。