构成非法经营的条件是：
1、未取得公路运输经营许可，擅自从事公路运输经营的行为；
2、确定非法经营行为，需要满足两个条件：一是一种经营行为，二是车辆属于非经营性车辆；
3、不按照有关主管部门的规定签发经营文件，超出批准的经营范围的。