静定结构的几何组成特征是：体系几何不变且无多余约束。静定结构是指仅用平衡方程可以确定全部内力和约束力的几何不变结构。因为静定结构撤销约束或不适当地更改约束配置可以使其变成可变体系，而增加约束又可以使其成为有多余约束的不变体系（即超静定结构）。

静定结构──无多余约束的几何不变结构，是实际结构的基础。因为静定结构撤销约束或不适当的更改约束配置可以使其变成可变体系，而增加约束又可以使其成为有多余约束的不变体系（即超静定结构）。因此，熟练掌握静定结构的组成规则，不仅可以正确地确定超静定结构中的多余约束数，而且可以正确地通过减少约束使超静定结构变成静定结构（而不是可变体系）。