汽车刹车硬的原因有：
1、是刹车助力泵故障导致，建议进行检测与维修。汽车的刹车助力泵漏气或出现故障，如果并没有在汽车熄火后去踩刹车踏板，或者在行驶中发现刹车踏板很难踩下去，那么很可能是刹车助力泵故障导致的，是刹车助力泵真空管漏气或是堵塞造成的；
2、如果是在行驶前发现这种情况，那么保险起见还是不要继续行驶了，直接送去修理店进行检修为好；
3、如果是在行驶中发现，需要减速至停车，可以尝试多踩几次踏板看能不能恢复制动，用力踩的话通常还是可以发挥制动力的。