撤销仲裁裁决的法定情形是，根据《仲裁法》规定撤销仲裁裁决的情形主要有以下六种情形：

1、没有仲裁协议的。

2、裁决的事项不属于仲裁协议的范围或者仲裁委员会无权仲裁的。

3、仲裁庭的组成或者仲裁的程序违反法定程序的。

4、裁决所根据的证据是伪造的。

5、对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据的。

6、仲裁员在仲裁该案时有索贿受贿，徇私舞弊，枉法裁决行为的。