半离合状态车身颤抖的原因：
1、压盘与从动盘刚接触时，其摩擦力矩比较小，离合器主、从动部分没有同步旋转，而离合器片是处于打滑状态；
2、随着压紧力的逐步加大，离合器主、从动部分的转速也渐趋相等，直至完全接合而停止打滑；
3、你在半联动的时候也就是离合器片处于打滑的状态之下，由于离合器片在打滑状态之下输出动力会产生抖动加上发动机因动力输出不平顺的抖动就造成了车子的抖动。