“心配しないでくたさい”比较死板，直译成“请不必担心”在朋友之间的对话中一般不用。

“心配しなくてもいいですよ”比较融合，带有感谢对方对自己的关心的语气。

还有很多说法：心配いらないよ，心配する必要がない，等等。

日语的表达很婉转，没必要死啃书本，要根据情况和对象来选择表达方法。