半联动起步还是要踩刹车的：
1、起步前需要踩刹车。左脚踩离合踩到底，右脚踩脚刹，挂1挡，松手刹，慢放离合直至感受到车身有明显振幅就松脚刹，车就起步了；
2、坡道起步时，离合器，加速踏板和驻车制动杆要协调配合，放松驻车制动杆的时机很关键，晚了汽车起不了步，发动机会熄火；
3、早了则会往后溜车。这个时机就是离合器踏板抬至半联动时需掌握的技巧：听发动机声音，感觉车身抖动，看转速表指针发抖并向下移动。