晴王葡萄是一种种植在中国的葡萄品种，它的果实皮薄肉厚、味甜多汁，非常适合食用。因此，晴王葡萄可以直接食用，不需要剥皮。

但是，如果你对葡萄皮的口感不太喜欢，或者觉得皮上有些许的杂质，可以选择将葡萄剥皮后再食用。此时，可以使用刀子或者手指轻轻地将葡萄皮从果肉上剥离，然后再食用果肉。

总之，晴王葡萄的皮可以食用，也可以剥皮后食用，取决于个人口感和喜好。