经皮肾镜手术适合患者肾脏结石较大，超过两公分，以及铸型结石或者鹿角形结石，都是首选经皮肾镜碎石的，患者需要在手术室全身麻醉的情况下进行，全身麻醉之后患者在手术室取截石位，医生对会阴区进行消毒铺巾，然后置入膀胱镜，在膀胱镜直视下，找到患侧肾结石的输尿管开口，然后置入输尿管导管，输尿管导管可以进入生理盐水，制造人工肾盂积水，完成之后，患者改变体位为俯卧位，在B超或者X线引导下，建立经皮肤到肾脏的穿刺通道，穿刺通道建立好之后，置入经皮肾镜，在肾脏内找到结石，然后利用钬激光将结石击碎取出，最后留置肾造瘘管和输尿管支架管，手术完成。