根据《机动车驾驶证申领和使用规则》中关于准驾车型的规定，机动车驾驶证D证的准驾车型为：

1、普通三轮摩托车：主要是指发动机排量大于50ml或者最大设计车速大于50km/h的三轮摩托车；

2、普通二轮摩托车：主要是指发动机排量大于50ml或者最大设计车速大于50km/h的二轮摩托车；

3、轻便摩托车：主要是指发动机排量小于等于50ml，最大设计车速小于等于50km/h的摩托车。