毛肚是猪肚的一种，通常需要煮熟后才能食用。毛肚煮的时间取决于煮的方式和毛肚的大小。

热水煮法：

1．将毛肚放入沸水中煮沸，煮至毛肚变色，大约需要5-10分钟。2．把毛肚捞出来，用清水冲洗干净。3．把毛肚放入锅中，加入适量的水，大火煮沸后转小火煮30-40分钟。4．加入姜片、葱段、料酒、盐等调料，再煮10-15分钟即可。

蒸煮法：

1．将毛肚洗净后放入蒸锅中，大火蒸煮30-40分钟。2．取出毛肚，用清水冲洗干净。3．把毛肚放入锅中，加入适量的水，大火煮沸后转小火煮30-40分钟。4．加入姜片、葱段、料酒、盐等调料，再煮10-15分钟即可。

总的来说，毛肚的煮熟时间大约在60-90分钟左右，具体时间取决于毛肚的大小和煮的方式。煮熟后的毛肚应该有嚼劲，但不应该太硬或太嫩。