孟子著名的“五伦”指的是君臣、父子、兄弟、夫妇、朋友五种人际关系。孟子认为：父子之间有骨肉之亲，君臣之间有礼义之道，夫妻之间挚爱而又内外有别，老少之间有尊卑之序，朋友之间有诚信之德，这是处理人与人之间关系的道理和行为准则。

人伦中的双方都是要遵守一定的“规矩”。为臣的，要忠于职守，为君的，要以礼给他们相应的待遇；为父的，要慈祥，为子的，要孝顺；为夫的，要主外，为妇的，要主内；为兄的，要照顾兄弟，为弟的，要敬重兄长；为友的，要讲信义。

唐以后我国出现了一幅以伦理为主题的吉祥图，名为《五伦图》。《五伦图》是古代艺术家根据孟子的“五伦”创作出来的。《五伦图》的画面是以凤凰为中心，在树、石、花卉、水中还有仙鹤、鸳鸯、鹡鸰、黄莺四种禽鸟出现。