合同到期辞职完成之后立刻可以离职，因为合同已经到期。因为根据我们国家《劳动法》第31条明确的规定，劳动者如果解除劳动合同的话，应当提前30天通过书面的方式来通知用人单位。所以提前履行这样的一种告知，义务是必须要进行的。