深圳机动车年审费用要200元就可以了，包括了机动车检测费、车辆基本工本费、灯光调试费、发动机号、车架号拓印费等，不同车辆其年检费用是不同的，且各地年检费用也有所区别：
1、6年以内小桥车年检不用花钱了，各地方政策也许有不同，但也就是20-30元就差不多了；
2、超过6年的小轿车正规费用200元左右，如果检测通不过，那费用相应增加；
3、大型车、营运车等年检费用要高一些，各区域也有差异。