步伐矫健的意思是指步伐强壮矫捷，后劲有力。步伐的意思是指队伍操练中的步调，行走中有的规律的步子。矫健的意思是指强壮健力，身手敏捷，英勇威武。步伐矫健出自《牧誓》，分三部分，先是说反商联军进至商郊牧野，武王与友邦冢君，御事宣誓伐纣。接着举殿纣王罪状，最后如何进军，如何攻击，如何对待来降之敌。这是一篇气壮山河的战前动员令。