可以的，遇到需要停车任何情况下都可以踩刹车：
1、手动挡车辆在半联动情况是有动力的，遇到紧急情况可以踩下刹车；
2、如情况紧急松开离合踩下刹车，手动挡车辆在有挡情况下是减速的，配合踩下刹车减速效果更明显，但是有可能会熄火；
3、如果不是紧急情况下，速度也不过快，可以踩下刹车减速的同时，也踩下离合，即空挡状态，车辆不会熄火；
4、车辆尽量不要半联动，这样会容易磨损离合器的离合片及抓盘，驾车时注意保持车距、速度，换挡尽量做到流畅，车辆的使用寿命更健康、更长。