汽车防撞条发黄去除的方法有以下几种：
1、可以用醋，将醋用棉签均匀地涂在残留的膜胶上，等醋与胶融合，用布或刮刀慢慢清除；
2、用香蕉水清除，胶可以用香蕉水去除，但效果不是很好；
3、风油精去除，多次将精油涂在胶水上，用小刀慢慢刮，要有耐心。