诉讼时效到期后若是想要延续时效可以让义务人自己同意履行相应义务，这是由于一旦义务人自愿继续履行义务，那么在诉讼时效并没有超过法定最长诉讼时效期间的情形下，时效将会中断、并重新开始计算。