芸豆是一种常见的豆类食品，烹饪时需要炖煮一段时间才能熟透。一般来说，芸豆需要炖煮30分钟到1小时左右才能完全熟透，具体时间取决于芸豆的种类、大小、新鲜程度以及炖煮的方法。

以下是一些炖芸豆的常用方法及时间：

1．炖汤：将芸豆与其他食材一起放入汤锅中，加入适量的水，炖煮30分钟至1小时左右，直到芸豆熟透。炖汤的时间可以根据食材的种类和数量进行调整。

2．炖肉：将芸豆与肉类一起放入炖盅或砂锅中，加入适量的水和调味料，炖煮1小时左右，直到芸豆和肉类都熟透。

3．炒菜：将芸豆切成小段，热锅凉油，将芸豆放入翻炒，加入适量的水或汤，盖上锅盖，炖煮10分钟左右，直到芸豆变软熟透。

总之，炖芸豆的时间需要根据具体情况进行调整，最好在炖煮过程中不断观察和尝试，以确保芸豆熟透并且口感适宜。