睡觉阴茎老是硬属于正常生理现象，正常成年男性在夜间睡觉时，阴茎通常会有4~6次的勃起，每次的勃起时间为几分钟到半小时不等。男性在白天由于工作和生活比较忙碌，交感神经会处于紧张状态，会导致阴茎的勃起受到限制，在夜间睡觉时，由于交感神经支配会逐渐放松，就会引起阴茎勃起，属于正常生理反应。如果男性的阴茎没有夜间勃起的情况，通常说明男性的性功能出现问题，应当去医院进行详细的检查和治疗。