根据不同地区和国家的法律规定，饮酒后开车的合法限制标准不同。在大多数地区，酒后驾车是违法行为，因此我们不建议饮酒后驾车。

在某些地区，法律规定饮酒后的血液酒精浓度不得超过0.05%或0.08%。血液酒精浓度受多种因素影响，如饮酒量、体重、性别、酒精浓度等。

因此，无法简单地回答一个啤酒多久可以开车上路的问题。如果您计划开车，请不要饮酒。如果您已经饮酒，请等待足够的时间，以确保您的血液酒精浓度低于当地的法律限制。