咸鸭蛋的煮熟时间因个体大小、品种、煮的方式等因素而异。一般来说，咸鸭蛋的煮熟时间为30-40分钟左右。

以下是具体的煮法步骤：

1.先将咸鸭蛋放入清水中浸泡2-3小时，以去掉表面的盐分和杂质。

2.将咸鸭蛋放入锅中，加入足够的水，水要盖过鸭蛋。

3.大火煮沸后，转小火煮20分钟。

4.关火后，让鸭蛋在水中浸泡10分钟左右，这样可以让鸭蛋的蛋黄和蛋白更加均匀。

5.捞出鸭蛋，用凉水冲洗一下，这样可以让鸭蛋更容易剥皮。

需要注意的是，煮咸鸭蛋的时候，水要足够，鸭蛋要完全浸泡在水中，否则会导致煮熟不均。另外，煮熟的咸鸭蛋可以放置在室温下保存，但最好不要超过一个星期。