胡萝卜的软煮时间因其大小和新鲜程度而异。通常，小胡萝卜需要煮10-15分钟，中等大小的胡萝卜需要煮15-20分钟，大胡萝卜需要煮20-25分钟。此外，如果胡萝卜不是很新鲜，它们可能需要更长的时间才能变软。最好的方法是在煮胡萝卜时经常检查它们的软度，以确保它们在烹饪过程中不过熟或过硬。